metode 4dThis paper presents an effective approach for learning novel 4D embodied world models, which predict the dynamic evolution of 3D scenes over time in response to anModel 4D dikembangkan oleh S. Thiagarajan, Dorothy S. Semmel, dan Melvyn I. Semmel pada tahun 1974. Sesuai namanya, model 4D terdiri dari 4 tahapan