metode 4dModel pengembangan menggunakan model 4D yang terdiri dari Define (pendefinisian), Desn (perancangan), Develop (pengembangan), Dissemination (penyebarluasan).Model 4D, yang dikembangkan oleh S. Thiagarajan pada tahun 1974, merupakan model penelitian dan pengembangan yang populer dalam pembuatan perangkat